Teleoperation eines Industrieroboters durch KI Gesten-Erkennung

Im Rahmen des Projektes wurde die Teleoperation eines Industrieroboters durch Gesten-Erkennung mittels Künstlicher Intelligenz in Echtzeit anhand einer Pick- & Place-Aufgabe erfolgreich umgesetzt. Dazu wird die Handbewegung von Testpersonen mittels KI erfasst und dient der direkten und intuitiven Echtzeit-Steuerung einer Demo-Roboteranwendung. Zusätzlich wurde die User-Experience der Testpersonen zur Bedienung des Systems im Anschluss daran mittels Befragung erhoben und ausgewertet. Daraus wurde eine fundierte Einschätzung der Usability der vorgestellten Methode für mögliche Anwendungsfelder abgeleitet. Als Fazit der Untersuchung zeigt sich, dass die Durchführung der Aufgabe via Teleoperation von den Testpersonen insgesamt gut bewältigt werden konnte. Die Echtzeitfähigkeit, Genauigkeit der Positionierung, räumliche Kontrolle als auch Steuern des Greifers durch die Handgeste wurden als gut eingestuft und zeigen gute Eignung für künftige kommerzielle Anwendungen.