Teleoperation eines Industrieroboters durch KI Gesten-Erkennung

Im Rahmen des Projektes wurde die Teleoperation eines Industrieroboters durch
Gesten-Erkennung mittels Künstlicher Intelligenz in Echtzeit anhand einer Pick- & Place-Aufgabe
erfolgreich umgesetzt. Dazu wird die Handbewegung von Testpersonen mittels KI erfasst und
dient der direkten und intuitiven Echtzeit-Steuerung einer Demo-Roboteranwendung. Zusätzlich
wurde die User-Experience der Testpersonen zur Bedienung des Systems im Anschluss daran
mittels Befragung erhoben und ausgewertet. Daraus wurde eine fundierte Einschätzung der
Usability der vorgestellten Methode für mögliche Anwendungsfelder abgeleitet. Als Fazit der
Untersuchung zeigt sich, dass die Durchführung der Aufgabe via Teleoperation von den
Testpersonen insgesamt gut bewältigt werden konnte. Die Echtzeitfähigkeit, Genauigkeit der
Positionierung, räumliche Kontrolle als auch Steuern des Greifers durch die Handgeste wurden
als gut eingestuft und zeigen gute Eignung für künftige kommerzielle Anwendungen.