Intelligente Auswertung von Sensordaten zur Personenerkennung

Eine wesentliche Voraussetzung für den Einsatz von autonomen Systemen im Straßenverkehr ist die sichere Erfassung der Umgebung die meist den Einsatz unterschiedlicher Sensorsysteme erfordert. Die zur Beurteilung einer Situation erforderlichen Algorithmen nutzen dabei hauptsächlich die Methoden der künstlichen Intelligenz, der etablierte Einsatz von Kamerasystemen zur bildbasierten Erfassung wird in letzter Zeit durch LIDAR Scanner sowie Imaging Radar Systeme ergänzt. Damit ist die Umgebung auch bei schlechten Sichtbedingungen wie Dunkelheit, Starkregen, Nebel, Schneefall oder Staub zuverlässig erfassbar. Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt in der Auswertung von LIDAR Datenwolken zur Erkennung von Personen mit Hilfe KI-basierter Algorithmen, welche die Grundlage für eine nachfolgende Fusionierung mit weiteren Sensorsystemen darstellt