Gesten-gesteuerte Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit

Alexander Nemecek; Johann Sinnabell; Markus Hochrainer

Gesten-gesteuerte Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

Abstract

Die fortschreitende Einbindung verschiedener Roboter in reale Lebenswelten erfordert im Sinne moderner Mensch-Roboter Kollaboration neue Methoden der Bedienung und Kontrolle dieser Systeme. Diese Arbeit zeigt dazu die erfolgreiche Umsetzung von Gesten-gesteuerter Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit. Mit Hilfe eines Algorithmus wurden dabei die Geometrie- und Kinematik-Daten eines Standard Industrieroboters mit den über eine Webcam erfassten Gesteninformationen zu einer interaktiven Applikation verknüpft.

Original language	German
Title of host publication	13.Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen 2019
Publication status	Published - Apr 2019
Event	13. Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen - Fachhochschule Wiener Neustadt, Wiener Neustadt, Austria Duration: 24 Apr 2019 → 25 Apr 2019

Conference

Conference	13. Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen
Country/Territory	Austria
City	Wiener Neustadt
Period	24/04/19 → 25/04/19

Access to Document

http://ffhoarep.fh-ooe.at/handle/123456789/1254Licence: CC BY

Cite this

@inproceedings{615410cfb3194d51bff4baf134aae79f,

title = "Gesten-gesteuerte Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit",

abstract = "Die fortschreitende Einbindung verschiedener Roboter in reale Lebenswelten erfordert im Sinne moderner Mensch-Roboter Kollaboration neue Methoden der Bedienung und Kontrolle dieser Systeme. Diese Arbeit zeigt dazu die erfolgreiche Umsetzung von Gesten-gesteuerter Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit. Mit Hilfe eines Algorithmus wurden dabei die Geometrie- und Kinematik-Daten eines Standard Industrieroboters mit den {\"u}ber eine Webcam erfassten Gesteninformationen zu einer interaktiven Applikation verkn{\"u}pft.",

keywords = "Mensch-Roboter Kollaboration, Virtualisierung, Computer Vision",

author = "Alexander Nemecek and Johann Sinnabell and Markus Hochrainer",

year = "2019",

month = apr,

language = "Deutsch",

booktitle = "13.Forschungsforum der {\"O}sterreichischen Fachhochschulen 2019",

note = "13. Forschungsforum der {\"O}sterreichischen Fachhochschulen ; Conference date: 24-04-2019 Through 25-04-2019",

}

TY - GEN

T1 - Gesten-gesteuerte Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit

AU - Nemecek, Alexander

AU - Sinnabell, Johann

AU - Hochrainer, Markus

PY - 2019/4

Y1 - 2019/4

N2 - Die fortschreitende Einbindung verschiedener Roboter in reale Lebenswelten erfordert im Sinne moderner Mensch-Roboter Kollaboration neue Methoden der Bedienung und Kontrolle dieser Systeme. Diese Arbeit zeigt dazu die erfolgreiche Umsetzung von Gesten-gesteuerter Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit. Mit Hilfe eines Algorithmus wurden dabei die Geometrie- und Kinematik-Daten eines Standard Industrieroboters mit den über eine Webcam erfassten Gesteninformationen zu einer interaktiven Applikation verknüpft.

AB - Die fortschreitende Einbindung verschiedener Roboter in reale Lebenswelten erfordert im Sinne moderner Mensch-Roboter Kollaboration neue Methoden der Bedienung und Kontrolle dieser Systeme. Diese Arbeit zeigt dazu die erfolgreiche Umsetzung von Gesten-gesteuerter Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit. Mit Hilfe eines Algorithmus wurden dabei die Geometrie- und Kinematik-Daten eines Standard Industrieroboters mit den über eine Webcam erfassten Gesteninformationen zu einer interaktiven Applikation verknüpft.

KW - Mensch-Roboter Kollaboration

KW - Virtualisierung

KW - Computer Vision

M3 - Konferenzbeitrag

BT - 13.Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen 2019

T2 - 13. Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen

Y2 - 24 April 2019 through 25 April 2019

ER -