Gesten-gesteuerte Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit

Alexander Nemecek; Johann Sinnabell; Markus Hochrainer

Gesten-gesteuerte Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit

Alexander Nemecek, Johann Sinnabell, Markus Hochrainer

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › peer-review

Abstract

Die fortschreitende Einbindung verschiedener Roboter in reale Lebenswelten erfordert im Sinne moderner Mensch-Roboter Kollaboration neue Methoden der Bedienung und Kontrolle dieser Systeme. Diese Arbeit zeigt dazu die erfolgreiche Umsetzung von Gesten-gesteuerter Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit. Mit Hilfe eines Algorithmus wurden dabei die Geometrie- und Kinematik-Daten eines Standard Industrieroboters mit den über eine Webcam erfassten Gesteninformationen zu einer interaktiven Applikation verknüpft.

Originalsprache	Deutsch
Titel	13.Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen 2019
Publikationsstatus	Veröffentlicht - Apr. 2019
Veranstaltung	13. Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen - Fachhochschule Wiener Neustadt, Wiener Neustadt, Österreich Dauer: 24 Apr. 2019 → 25 Apr. 2019

Konferenz

Konferenz	13. Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen
Land/Gebiet	Österreich
Ort	Wiener Neustadt
Zeitraum	24/04/19 → 25/04/19

Schlagwörter

Mensch-Roboter Kollaboration
Virtualisierung
Computer Vision

Zugriff auf Dokument

http://ffhoarep.fh-ooe.at/handle/123456789/1254Lizenz: CC BY

Dieses zitieren

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TY - GEN

T1 - Gesten-gesteuerte Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit

AU - Nemecek, Alexander

AU - Sinnabell, Johann

AU - Hochrainer, Markus

PY - 2019/4

Y1 - 2019/4

N2 - Die fortschreitende Einbindung verschiedener Roboter in reale Lebenswelten erfordert im Sinne moderner Mensch-Roboter Kollaboration neue Methoden der Bedienung und Kontrolle dieser Systeme. Diese Arbeit zeigt dazu die erfolgreiche Umsetzung von Gesten-gesteuerter Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit. Mit Hilfe eines Algorithmus wurden dabei die Geometrie- und Kinematik-Daten eines Standard Industrieroboters mit den über eine Webcam erfassten Gesteninformationen zu einer interaktiven Applikation verknüpft.

AB - Die fortschreitende Einbindung verschiedener Roboter in reale Lebenswelten erfordert im Sinne moderner Mensch-Roboter Kollaboration neue Methoden der Bedienung und Kontrolle dieser Systeme. Diese Arbeit zeigt dazu die erfolgreiche Umsetzung von Gesten-gesteuerter Virtualisierung eines 6-Achs Roboters in Echtzeit. Mit Hilfe eines Algorithmus wurden dabei die Geometrie- und Kinematik-Daten eines Standard Industrieroboters mit den über eine Webcam erfassten Gesteninformationen zu einer interaktiven Applikation verknüpft.

KW - Mensch-Roboter Kollaboration

KW - Virtualisierung

KW - Computer Vision

M3 - Konferenzbeitrag

BT - 13.Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen 2019

T2 - 13. Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen

Y2 - 24 April 2019 through 25 April 2019

ER -